а как он углы вычищает и обходит ножки от стула?
У моего впереди такое колесико установлено с тремя щетками выдвижными (звездочкой расположены, как спиннер). Крутится колесико при движении, щетки метут неустанно. Углы под 90 градусов достаточно хорошо вычищает. А вот острые углы не может охватить, надо ручками. Но у меня, слав те, таких вот острых углов на всю квартиру - 2 всего.
Ножки стульев он ржачно, со всех сторон, да еще не по разу, обметает этой самой щеткой выдвижной. Но мне иногда даже такое усердие длительное надоедает, я, если дома, то предпочитаю стулья поднять-перевернуть на стол, чтобы просто ровная поверхность осталась для уборки. Ну, как для мыться полов.
А если он уборку проводит, когда дома никого нет - ну тогда пыхтит вокруг всех ножек, стульев-столов.