Закон защищает только несовершеннолетних, инвалидов, недееспособных. Например, будучи несовершеннолетним ребенок не может заявлять о своих правах на наследство, за него это дожен сделать законный представитель (мама, опекун и т.д.) А мама вдруг вспомнила о гордости и прокатила отпрыска мимо отцовского наследства. Тогда - да! имеет право по достижении совершеннолетия заявить о своих правах. Но до этого надо доказать, что ты ребенок своего отца.
С Тимуркой такой вариант не проходит! Он всегда знал, что он сын Мишулина. Ему ничего не мешало заявить о своих правах на наследство после смерти отца, если такие у него имелись.